Шарнир
![Цилиндрический шарнир](/images/thumb/5/5a/%D0%A6%D0%B8%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D1%88%D0%B0%D1%80%D0%BD%D0%B8%D1%80.jpg/200px-%D0%A6%D0%B8%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D1%88%D0%B0%D1%80%D0%BD%D0%B8%D1%80.jpg)
![Шарнир закрытого типа](/images/thumb/5/55/%D0%A8%D0%B0%D1%80%D0%BD%D0%B8%D1%80_%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D1%80%D1%8B%D1%82%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D1%82%D0%B8%D0%BF%D0%B0.jpg/200px-%D0%A8%D0%B0%D1%80%D0%BD%D0%B8%D1%80_%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D1%80%D1%8B%D1%82%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D1%82%D0%B8%D0%BF%D0%B0.jpg)
Шарнир - подвижное соединение двух частей, обеспечивающих им вращательное движение.
Этимология
Термин имеет неясное происхождение и базируется в нескольких языках: немецкий "scharnier", французский "charniere", латинский "cardo", обозначающих дверную петлю.
Прикладное значение
В кукольной индустрии чаще всего используются два вида шарнира:
- цилиндрический шарнир (шарнирная петля), обеспечивающий движение вокруг общей оси,
- шаровой шарнир, обеспечивающий движение вокруг общей точки.
Данные виды шарниров могут использоваться в одиночном парном исполнении в рамках одной точки артикуляции.
Кроме того, кукольные шарниры могут быть открытого и закрытого типа, в зависимости от исполнения: как правило, шарниром закрытого типа называют шарнир, спрятанный внутри точки артикуляции.